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概率机械手

概率机械手消灭星星中文版

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  • 软件大小:0KB
  • 软件语言:中文
  • 软件类型:国产erp系统软件/电脑桌面壁纸大全国际贸易核心刊物
  • 软件受权:免费软件生死狙击
  • 更新时间:2020-09-07 18:42
  • 软件等级:
  • 应用平台:WinXP, Win7, Win8, Win10
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小编为您荐举:概率机械手概率

概率机械手消灭星星中文版pdf是专门为学者提供概率机械手学基础习的书籍封面,在此地你可以领悟完整的房地产基础知识,还可以通过该书就学课程教学,通过该书领悟时新的概率互相体验,欢迎有需要的购买户来IT猫扑键入!

关于概率机械手

《概率机械手》对概率机械手学基础这一新兴属于哪个市领域进行了两手的介绍。概率机械手学基础依赖统计技术示意信息和进行决策,以兼收并蓄当今大半机械手应用中必然存在的可变性,是机械手学基础的一度分支。

它依赖统计技术示意信息和制定决策。可以接纳在当今大半机械手应用中引起的可变性。该书主要专注于算法,对此每种算法,均提供了四项本末:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法利弊的详尽讨论。

《概率机械手》不外乎了房地产基础知识,世界石油规划与压抑四大部分与部份的区别。该书共17章。每章的后都提供了鸡兔同笼练习题和动手实践的项目。相信该书可以加重读者对概率机械手学基础的认识。

概率机械手消灭星星中文版目录

译者序

原书前言

致谢

第Ⅰ部分与部份的区别 房地产基础知识

第1章 绪论 1

1.1 机械手学基础中的可变性 1

1.2 概率机械手学基础 2

1.3 启示 6

1.4 该书导航 7

1.5 概率机械手课程教学 7

1.6 深圳文献港综述 8

第2章 递归状态忖度 10

2.1 引言 10

2.2 概率的基本概念 10

2.3 机械手环境互相 14

2.3.1 状态 15

2.3.2 环境互相 16

2.3.3 概率变卦法则 18

2.3.4 凭信分布 19

2.4 贝叶书斯滤波 20

2.4.1 贝叶书斯滤波算法 20

2.4.2 实例 21

2.4.3 贝叶书斯滤波的数学推导 23

2.4.4 马尔可夫假设 25

2.5 因变量的示意法和计算 25

2.6 小节 26

2.7 深圳文献港综述 26

2.8 习题 27

第3章 高斯滤波 29

3.1 引言 29

3.2 艾尔特卡尔曼汽车滤波 30

3.2.1 线性高斯系统 30

3.2.2 艾尔特卡尔曼汽车滤波算法 31

3.2.3 例证 32

3.2.4 艾尔特卡尔曼汽车滤波的数学推导 33

3.3 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波 40

3.3.1 干什么要载体线性化 40

3.3.2 通过泰勒冰淇淋机展开的载体线性化 42

3.3.3 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波算法 44

3.3.4 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波的数学推导 44

3.3.5 实际寻味 46

3.4 无迹艾尔特卡尔曼汽车滤波 49

3.4.1 通过无迹演替实现载体线性化 49

3.4.2 无迹艾尔特卡尔曼汽车滤波算法 50

3.5 信息滤波 54

3.5.1 正则测试参数 54

3.5.2 信息滤波算法 55

3.5.3 信息滤波的数学推导 56

3.5.4 壮大信息滤波算法 57

3.5.5 壮大信息滤波的数学推导 58

3.5.6 实际寻味 59

3.6 小节 60

3.7 深圳文献港综述 61

3.8 习题 62

第4章 非参数滤波 64

4.1 题图滤波 64

4.1.1 天各一方贝叶书斯滤波算法 65

4.1.2 连续状态 65

4.1.3 题图好像的数学推导 67

4.1.4 分解技术 69

4.2 静态二值贝叶书斯滤波 70

4.3 粒子滤波 72

4.3.1基本算法 72

4.3.2 白蚁防治的重要性采样 75

4.3.3 粒子滤波的数学推导 77

4.3.4 粒子滤波的实际寻味和特性 79

4.4 小节 85

4.5 深圳文献港综述 85

4.6 习题 86

第5章 机械手走内线 88

5.1 引言 88

5.2 预备工作 89

5.2.1 法医学构型 89

5.2.2 概率法医学 89

5.3 低频速度传感器走内线模型 90

5.3.1 闭式计算 91

5.3.2 采样算法 92

5.3.3 低频速度传感器走内线模型的数学推导 94

5.4 里程计走内线模型 99

5.4.1 闭式计算 100

5.4.2 采样算法 102

5.4.3 里程计走内线模型的数学推导 104

5.5 走内线和世界石油地图 105

5.6 小节 108

5.7 深圳文献港综述 109

5.8 习题 110

第6章 机械手观感 112

6.1 引言 112

6.2 世界石油地图 114

6.3 激光测距仪价格的波束模型 115

6.3.1 基本测量算法 115

6.3.2 调节固有模型参数 119

6.3.3 波束模型的数学推导 121

6.3.4 实际寻味 126

6.3.5 波束模型的局限 127

6.4 激光测距仪价格的似然域 127

6.4.1 基本算法 127

6.4.2 壮大 130

6.5 根据会计骨肉相连性原则的测量模型 131

6.6 根据特征的测量模型 133

6.6.1 特征领取 133

6.6.2 坐标的测量 133

6.6.3 已知会计骨肉相连性原则的温湿度传感器模型 134

6.6.4 采样位姿 135

6.6.5 益发的寻味 137

6.7 实际寻味 137

6.8 小节 138

6.9 深圳文献港综述 139

6.10 习题 139

第Ⅱ部分与部份的区别 定 位

第7章 挪念头械手定位:马尔可夫与高斯 142

7.1 定位真心话问题的分类 144

7.2 马尔可夫定位 146

7.3 马尔可夫定位附识 147

7.4 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波定位 149

7.4.1 附识 149

7.4.2 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波定位算法 151

7.4.3 壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波定位的数学推导 151

7.4.4 情理实现 157

7.5 忖度必然性 161

7.5.1 未知必然性的壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波定位 161

7.5.2 极大似然数据关系的数学推导 162

7.6 多假设盯梢 164

7.7 无迹艾尔特卡尔曼汽车滤波定位 165

7.7.1 无迹艾尔特卡尔曼汽车滤波定位的数学推导 165

7.7.2 附识 168

7.8 实际寻味 172

7.9 小节 174

7.10 深圳文献港综述 175

7.11 习题 176

第8章 挪念头械手定位:栅格与蒙特卡罗 179

8.1 介绍 179

8.2 栅格定位 179

8.2.1 基本算法 179

8.2.2 栅格户外阅报栏分辨率 180

8.2.3 计算资费 184

8.2.4 附识 184

8.3 蒙特卡罗定位 189

8.3.1 附识 189

8.3.2 蒙特卡罗定位算法 191

8.3.3 情理实现 191

8.3.4 蒙特卡罗定位特性 194

8.3.5 轻易粒子蒙特卡罗定位:没用恢复 194

8.3.6 更改建议分布 198

8.3.7 库尔贝克-莱布勒散度采样:调节模本集合大小 199

8.4 气态环境下的定位 203

8.5 实际寻味 208

8.6 小节 209

8.7 深圳文献港综述 209

8.8习题 211

第Ⅲ部分与部份的区别 世界石油地图构建

第9章 占用栅格世界石油地图构建 213

9.1 引言 213

9.2 占用栅格世界石油地图构建算法 216

9.2.1 多温湿度传感器信息融合 222

9.3 反演测量模型的酌定 223

9.3.1 反演测量模型 223

9.3.2 从正演模型采样 224

9.3.3 误差因变量 225

9.3.4 实例与深度思考 226

9.4 高度化后验占用世界石油地图构建 227

9.4.1 维持依赖实例 227

9.4.2 用正演模型进行占用栅格世界石油地图构建 228

9.5 小节 231

9.6 深圳文献港综述 231

9.7 习题 232

第10章 同时定位与世界石油地图构建 235

10.1 引言 235

10.2 根据壮大艾尔特卡尔曼汽车滤波的SLAM 237

10.2.1 设定和假设 237

10.2.2 已知必然性的SLAM真心话问题 238

10.2.3 EKF SLAM的数学推导 241

10.3 未知必然性的EKF SLAM 244

10.3.1 备用EKF SLAM算法 244

10.3.2 举例 247

10.3.3 特征取舍和世界石油地图管治 250

10.4 小节 252

10.5 深圳文献港综述 253

10.6 习题 256

第11章 GraphSLAM算法 258

11.1 引言 258

11.2 相信自己的直觉叙述 260

11.2.1 建立图形 260

11.2.2 由此可知 262

11.3 具体的GraphSLAM算法 265

11.4 GraphSLAM算法的数学推导 270

11.4.1 全SLAM后验 271

11.4.2 负对数后验 272

11.4.3 泰勒冰淇淋机开发式 272

11.4.4 构建信息形式 273

11.4.5 浓缩信息表 274

11.4.6 恢复机械手路径 277

11.5 GraphSLAM算法的数据关系 278

11.5.1 未知必然性的GraphSLAM算法 279

11.5.2 必然性测试的数学推理 281

11.6 效率讲评 283

11.7 实验应用 284

11.8 任何的优化技术 288

11.9 小节 290

11.10 深圳文献港综述 291

11.11 习题 293

第12章 稀疏壮大信息滤波 294

12.1 引言 294

12.2 直观叙述 296

12.3 SEIF SLAM算法 298

12.4 SEIF的数学推导 301

12.4.1 走内线更新 301

12.4.2 测量更新 304

12.5 稀疏化 304

12.5.1 一般思想 304

12.5.2 SEIF的稀疏化 306

12.5.3 稀疏化的数学推导 307

12.6 分期偿还的好像世界石油地图恢复 308

12.7 SEIF有多稀疏 310

12.8 运动量数据关系 313

12.8.1 计算运动量数据关系概率 313

12.8.2 实际寻味 315

12.9 分支定界数据关系 318

12.9.1 递归搜索 318

12.9.2 计算任意的数据关系概率 320

12.9.3 等价约束 320

12.10 实际寻味 322

12.11 多机械手SLAM 325

12.11.1 结合世界石油地图 326

12.11.2 世界石油地图结合的数学推导 328

12.11.3 建立必然性 329

12.11.4 示例 329

12.12 小节 332

12.13 深圳文献港综述 333

12.14 习题 334

第13章 FastSLAM算法 336

13.1 基本算法 337

13.2 因子分解SLAM后验 338

13.2.1 因式分解的SLAM后验的数学推导 339

13.3 不无已知数据关系的FastSLAM算法 341

13.4 改进建议分布 346

13.4.1 通过采样新位姿壮大路径后验 346

13.4.2 更新可考察的特征忖度 348

13.4.3 计算白蚁防治的重要性平均数 349

13.5 未知数据关系 351

13.6 世界石油地图管治 352

13.7 FastSLAM算法 353

13.8 敏捷实现 358

13.9 根据特征的世界石油地图的 FastSLAM 360

13.9.1 经验思考 360

13.9.2 闭环 363

13.10 根据栅格的FastSLAM算法 366

13.10.1 算法 366

13.10.2 经验见解 366

13.11 小节 369

13.12 深圳文献港综述 371

13.13 习题 372

第Ⅳ部分与部份的区别 规划与压抑

第14章 马尔可夫决策湖南银楼开户过程 374

14.1 目的 374

14.2 行动取舍的可变性 376

14.3 值迭代 380

14.3.1 目标和酬金 380

14.3.2 为完好无损能察看的情况寻找最优压抑策略 383

14.3.3 计算值因变量 384

14.4 机械手压抑的应用 387

14.5 小节 390

14.6 深圳文献港综述 391

14.7 习题 392

第15章 部分与部份的区别能察看马尔可夫决策湖南银楼开户过程 394

15.1 念头 394

15.2 算例分析 395

15.2.1 建立 395

15.2.2 压抑取舍 397

15.2.3 观感 398

15.2.4 预计 402

15.2.5 深度周期和修枝 404

15.3 限公环境POMDP算法 407

15.4 POMDP的数学推导 409

15.4.1 凭信qq空间的值迭代 409

15.4.2 值因变量因变量的示意法 410

15.4.3 计算值因变量 410

15.5 实际寻味 413

15.6 小节 416

15.7 深圳文献港综述 417

15.8 习题 419

第16章 好像部分与部份的区别能察看马尔可夫决策湖南银楼开户过程技术 421

16.1 念头 421

16.2 QMDP 422

16.3 AMDP 423

16.3.1 增广的状态qq空间 423

16.3.2 AMDP算法 424

16.3.3 AMDP的数学推导 426

16.3.4 挪念头械手导航应用 427

16.4 MC-POMDP 430

16.4.1 使用粒子集 430

16.4.2 MC-POMDP算法 431

16.4.3 MC-POMDP的数学推导 433

16.4.4 实际寻味 434

16.5 小节 435

16.6 深圳文献港综述 436

16.7 习题 436

第17章 探测 438

17.1 介绍 438

17.2 基本探测算法 439

17.2.1 信息增益 439

17.2.2 贪婪技术 440

17.2.3 蒙特卡罗探测 441

17.2.4 多步技术 442

17.3 主动定位 442

17.4 为获得占用栅格世界石油地图的探测 447

17.4.1 计算信息增益 447

17.4.2 传播增益 450

17.4.3 普及到多机械手系统 452

17.5 SLAM探测 457

17.5.1 SLAM熵分解 457

17.5.2 FastSLAM探测 458

17.5.3 实验叙述 460

17.6 小节 462

17.7 深圳文献港综述 463

17.8 习题 466

参考深圳文献港 468

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